【特徴】
・鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。
・速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
・小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。
【仕様】
・仕様：本体/標準OS/NPN/ハンド付/カメラ付
・軸数：6軸（アーム部）+1軸（電動グリッパ部 ※オプション）
・ブレーキ：1、2、3、4、5軸ブレーキ付き
・アーム長（第1アーム+第2アーム）：342.5（165+177.5）mm
・定格可搬重量（最大可搬重量）：0.5kg（手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg）
・最大許容慣性モーメント：J4／0.0065kgm2、J5／0.0040kgm2、J6／0.00025kgm2
・位置繰返し精度：±0.05mm
・標準サイクルタイム：工場出荷時／4.32sec、最大速度設定時／1.6sec（水平200mm、垂直25mmの往復動作時間）
・保護等級：IP30
・ソフトウェア：標準版／COBOTTA専用ソフトウェア
・電源：ACアダプタ（入力：単相AC100～240V±10％ 47～63Hz）
・外部信号：入力 ／20点（汎用入力8点、専用入力12点）、出力 ／20点（汎用出力9点、専用出力11点）、外部非常停止用接続／1ch
・外部通信：Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
・本体重量：約4kg
・※運送費・搬入費・据付費・組立費等が別途必要です。お問い合わせください。
・※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取リ付け・微調整が必要となります。
・※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。
・※海外でのご使用を検討されている場合は、お問い合わせください。
アズワン番号：4-2123-03
・鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮されています。
・速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。
・小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始めることが可能です。
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応しています。
【仕様】
・仕様：本体/標準OS/NPN/ハンド付/カメラ付
・軸数：6軸（アーム部）+1軸（電動グリッパ部 ※オプション）
・ブレーキ：1、2、3、4、5軸ブレーキ付き
・アーム長（第1アーム+第2アーム）：342.5（165+177.5）mm
・定格可搬重量（最大可搬重量）：0.5kg（手首下向き時±10°以内の場合は0.7kg）
・最大許容慣性モーメント：J4／0.0065kgm2、J5／0.0040kgm2、J6／0.00025kgm2
・位置繰返し精度：±0.05mm
・標準サイクルタイム：工場出荷時／4.32sec、最大速度設定時／1.6sec（水平200mm、垂直25mmの往復動作時間）
・保護等級：IP30
・ソフトウェア：標準版／COBOTTA専用ソフトウェア
・電源：ACアダプタ（入力：単相AC100～240V±10％ 47～63Hz）
・外部信号：入力 ／20点（汎用入力8点、専用入力12点）、出力 ／20点（汎用出力9点、専用出力11点）、外部非常停止用接続／1ch
・外部通信：Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
・本体重量：約4kg
・※運送費・搬入費・据付費・組立費等が別途必要です。お問い合わせください。
・※カメラ取付キットを後から取り付ける場合は、メーカーでの取リ付け・微調整が必要となります。
・※オープンソースソフトウェア版もございます。お問い合わせください。
・※海外でのご使用を検討されている場合は、お問い合わせください。
アズワン番号：4-2123-03